4
Як я можу використовувати бібліотеку PID Arduino для керування роботом по прямій лінії?
Я хотів би створити робота на основі Arduino з двома колесами, квадратурними кодерами на кожному колесі, мікросхемою драйвера H-мосту (або контролером двигуна) та роликом. Я хочу використовувати бібліотеку PID для того, щоб швидкість була пропорційною відстані, яку потрібно подорожувати. На концептуальному рівні (якщо припустити, що двигуни не відповідають однаково рівню …