2
Як обчислити необхідну частоту циклу для сервоконтролера?
У мене є двигун, який передає рядок, підключений до комірки навантаження. Я хотів би реалізувати контролер із замкнутим циклом, щоб контролювати навантаження, яке прикладається двигуном до струни. Як я можу визначити необхідну частоту циклу, щоб створити стабільну систему управління? Це щось на зразок частоти Найквіста, де швидкість циклу повинна бути …