Запитання з тегом «force-sensor»

Мені б дуже хотілося, щоб шестивісний датчик сили / крутного моменту для мого робота, але я просто не можу собі дозволити. Я думав про те, щоб зробити щось своє. У мене є досвід використання тензодатчиків, але я не можу розробити, як їх розташувати, щоб створити шестиосний датчик сили / крутного …

16 sensors  force-sensor 

Як я можу виявити, коли кроковий двигун застопорився? Пошук в Google привів мене до деяких людей, які кажуть, що, коли кроковий мотор зупиняється, струм вискакує, що легко виявити за допомогою датчика Холла. (Або, я думаю, будь-яким з інших датчиків струму, згаданих у "Як я можу відчути струм двигуна?" ). Однак …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor