2
Як сплавити лінійні та кутові дані від датчиків
Ми з моєю командою встановлюємо робот на відкритому повітрі, який має кодери, IMU комерційного рівня та датчик GPS . Робот має основний привід цистерни, тому кодери достатньо подають кліщі з лівого та правого коліс. IMU дає повороти, крок, похил та лінійні прискорення у x, y та z. Пізніше ми могли …