5
Чому чисельний розчин ОДЕ відходить від нестабільної рівноваги?
Я хочу імітувати поведінку системи, що нагадує подвійний маятник. Система - це маніпулятор-робот 2 ступеня свободи, який не спрацьовує, і, отже, буде вести себе, як подвійне маятник, постраждалий від сили тяжіння. Єдина основна відмінність з подвійним маятником полягає в тому, що він складається з двох жорстких тіл з властивостями маси …