4
PID-контроль фейдера двигуна
Я намагаюся керувати моторизованим фейдером (лінійним потенціометром ковзання) за допомогою Arduino. PID-контроль дає хороші результати для «стрибків» на певну цільову позицію, але відстеження пандусів - це проблема, вона зовсім не гладка. Рух дуже ривковий, що б я не намагався. Ось графік опорного положення, вимірюваного положення та виходу двигуна при відстеженні …