Запитання з тегом «gyro»

Яка різниця між 3-осевим гіроскопом, 3-осевим акселерометром та 3-осевим магнітометром? Як працюють ці датчики? Чому всі 3 використовуються на таких пристроях, як смартфони, планшети, квадрокоптери тощо?

47 sensor  accelerometer  gyro  imu  compass 

У мене є 3-осьовий акселерометр і 2-вісний гіроскоп. Я маю намір виміряти щось, що рухається лише по осі X і Z. Я чув про використання фільтрів Kalman для згладжування векторів прискорення, але не можу знайти хорошого підручника для початківця теми. Крім того, я знаю, що можу подвоїти інтеграцію прискорення, щоб …

33 sensor  accelerometer  math  imu  gyro 

Я намагаюся відстежувати частини тіла відносно тулуба людини. Я бачу досить багато питань щодо використання акселерометрів і гіроскопів MEMS для підрахунку мертвих, і вони підтверджують мої підозри, що різні чинники сильно обмежують їх корисність для подібних програм, але я прагну уточнити ці межі: Які саме ці межі? Інші відповіді стосуються …

13 sensor  accelerometer  gyro  imu  mems 

Я хочу створити невеликий проект для відстеження положення об’єктів у просторі. Для цього я маю намір скористатися акселерометром і гіроскопом. Проблема полягає в тому, що я хочу, щоб це відстеження було дуже точним, і я не зміг зрозуміти, наскільки точним ви можете насправді отримати (за неабияку суму грошей). Ми говоримо …

12 sensor  accelerometer  gyro 

У мене є 3-осевий акселерометр та гіроскоп 3-х осі. Мені доручено розробити мертву систему розрахунків за допомогою цього обладнання. По суті, мені потрібно розробити якийсь код для відстеження положення в 3d просторі дошки в режимі реального часу. Тож якщо я розпочну з дошки на столі і підніму її на 1 …

11 arduino  accelerometer  gyro  imu  mems 

Нещодавно я придбав цю плату MPU6050 GY-521 . Я спробував це з моєю Arduino Mega, використовуючи цей ескіз Arduino, наданий офіційним arduino.cc . ( Лист даних MPU-6050 , сторінка InvenSence (виробник) ) Людина, це дає цей дивний вихід !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error = 0 PWR_MGMT_2 …

10 arduino  accelerometer  gyro 

Я спробував декілька алгоритмів, щоб дістати крок, котитися і постукувати при безперервних лінійних прискореннях і коливаннях (менше 0,4 г, частота нижче 10 Гц). Жоден з них не дає хороших результатів, оскільки показання або зменшуються, або надто сильно впливають на лінійні прискорення. Я хочу досягти, коли зовнішнє прискорення менше + -0,4 …

9 accelerometer  gyro  imu  algorithm  magnetometer 

Чи є реальна різниця між цими двома модулями? Якщо так, що це?

9 gyro 

У мене є системний кронштейн, який вільно проходить в межах певної області. Рука розгойдується, перекладається і обертається навколо вертикальної осі, яка сидить на вершині мобільної основи. Мобільна база може рухатись у будь-якому напрямку в площині XY. Її рухи суворо запрограмовані, але я хотів би почати нову версію, яка є напівавтономною. …

9 sensor  accelerometer  gyro