Запитання з тегом «acoustic-rangefinder»

Щоб уникнути перешкод під час двовимірної навігації робота, яке найкраще положення / кут розміщення датчиків сонця? Скільки їх має бути? Мені хотілося б знати, чи є якась теорія чи приклади проблеми розміщення. Я розумію, що це залежить від того, яким чином рухається робот, і його геометрії, але я шукаю загальні …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Ультразвукові датчики в наші дні неймовірно дешеві, що робить їх популярним вибором для багатьох роботодавців-прикладів-любителів, і я хотів би використати купу їх (скажімо 10) навколо робота з алгоритмом для складання приблизної карти місцевості (як Робот досліджує це.) Мені не цікаво займатися рухомими об'єктами на цьому етапі, просто визначаючи нерухомі, і …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder