3
Як я можу автоматично налаштувати параметри PID під час руху?
У мене є проста сервосистема, яка використовує контролер PID, реалізований у MCU, для виконання зворотного зв'язку. Однак властивості системи динамічно змінюються, і тому параметри PID ніколи не можуть бути налаштовані за будь-яких обставин. Мій робот - це легкий кронштейн із зворотними двигунами, подібний до цього: Рука виконує кілька завдань, серед …