Запитання з тегом «communication»

Я будую хобі-6-DOF-робототехнічну руку і мені цікаво, який найкращий спосіб - це спілкування між процесорами (3-4 AVR, 18 дюймів максимум поділу). Мені б хотілося, щоб на комп'ютері працював цикл управління, який надсилає команди мікропроцесорам через USB-інтерфейс Atmega32u4 - ??? міст. Деякі ідеї, які я розглядаю: RS485 Плюси: всі процесори на …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

В даний час ми розробляємо мобільний робот + навісна рука з декількома контрольованими ступенями свободи та датчиками. Я розглядаю архітектуру в двох частинах: Набір контролерів у режимі реального часу (або Raspeberry Pis, що працює під керуванням RTOS, таких як Xenomai, або мікроконтролери з голими металами) для управління руховими двигунами та …

12 control  design  communication