Запитання з тегом «driver»

Я хотів би створити робота на основі Arduino з двома колесами, квадратурними кодерами на кожному колесі, мікросхемою драйвера H-мосту (або контролером двигуна) та роликом. Я хочу використовувати бібліотеку PID для того, щоб швидкість була пропорційною відстані, яку потрібно подорожувати. На концептуальному рівні (якщо припустити, що двигуни не відповідають однаково рівню …

19 arduino  pid  driver  encoding 

Мені цікаво використовувати цей мініатюрний мотор ( Squiggle Micro Motor ) для створення дуже крихітних горизонтальних рухів. Однак через дуже обмежений простір я можу розмістити його лише вертикально в межах свого проекту. Якщо припустити, що цей мотор розміщений так, як можна пристосувати його до одночасного руху під прямим кутом? (Ідеально, …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing