Мене бентежить те, що саме означає термін "Непрямий фільтр Кальмана" або "Фільтр кальманського стану помилок". Найбільш правдоподібне визначення, яке я знайшов, є в книзі Мосвенка [1]: Як видно з назви, у формулюванні загального простору (прямого) простору загальні стани, такі як положення транспортного засобу та швидкість руху, відносяться до змінних станів …