Запитання з тегом «control-systems»

З кількох місяців тому я почав активно займатися сферою управління динамічними системами. У більшості випадків проектування контролера для даної динамічної системи вимагатиме використання цифрових технологій обробки сигналів, особливо в області сигнальних фільтрів. Оскільки я не маю досвіду в управлінській техніці, мені цікаво, чи хтось із вас може надати мені детальну …

18 filters  filter-design  reference-request  control-systems 

Отже, відповідаючи на те, як створити PI-контролер для системи із затримкою часу першого замовлення (питання тут ) Ось рівняння замкнутого циклу до системи управління: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}} Питання: Як ви маєте справу з нормалізацією чисельника у …

16 filters  filter-design  transfer-function  analog  control-systems 

Інженерія систем управління та обробка цифрових сигналів є важливими курсами / предметами електротехніки. Але як ці два предмети / курси пов'язані один з одним ?? Також, будь ласка, будь ласка, повідомте мене, які є рекомендовані ресурси (книги, навчальні посібники, лекції тощо) щодо інженерії систем управління та як почати працювати з …

13 control-systems  control 

Як лінійна регресія, так і фільтрація Калмана можна використовувати для оцінки та прогнозування послідовності даних часової області (з урахуванням деяких припущень щодо моделі, що стоїть за даними). Які методи, якщо такі є, можуть бути застосовні для прогнозування, використовуючи дані частотної області? (наприклад, передбачити майбутній крок, використовуючи вихід із відповідних FFT …

11 fft  control-systems  estimation 

Нещодавно я натрапив на деякі записки про "ефект водяного ложа " в деяких записках А. Мегрецького на курсі MIT з "багатоваріантних систем управління". Ось уривок: Загальний ефект, як правило, пов'язаний з нестабільними нулями і полюсами установки відкритого циклу, робить теоретично неможливим одночасне виконання певних функцій передачі замкнутого циклу "малими" одночасно …

10 feedback  control-systems