3
Як обчислити шляхи для об'єктів з обмеженим прискоренням?
Наприклад, скажіть, що у мене є машина, і автомобіль має певний мінімальний радіус повороту, і я хочу їхати на цьому автомобілі від точки a до точки b, але машина не стоїть на точці b. Як обчислити шлях до точки b? Бути в змозі вказати орієнтацію в точці b також було …