2
Динамічне врівноваження космічного корабля
Космічні кораблі в моїй грі означали побудову гравця з довільною кількістю штовхачів, прикріплених куди завгодно з будь-яким обертанням. Наразі у мене є якийсь брудний код, щоб повернути корабель на заданий кут (прискорюючи і уповільнюючи). Ось приклад симетричного корабля, зверненого туди, де червона лінія вказує, на яку говорять, щоб повернути ліворуч. …