3
Яка модель найкраща для управління зворотним зв'язком роботизованих маніпуляторів: MIMO або паралельний SISO?
В даний час я розробляю роботизовану руку з 6-DOF, і моя мета - дати змогу задати задані для 3d-положення, швидкості та орієнтації ( ).х , у, z, х˙, у˙, z˙, θ , α , γх,у,z,х˙,у˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Поки що в коледжі я мав керування зворотним зв'язком для систем SISO , тож, враховуючи …