Запитання з тегом «mapping»

Я використовую EKF для SLAM, і у мене є проблеми з кроком оновлення. Я отримую попередження про те, що K є одниною, rcondоцінюється near eps or NaN. Я думаю, що я простежив проблему до інверсії Z. Чи є спосіб обчислити кальманський посилення, не перевертаючи останній термін? Я не на 100% …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

Я найбільше знайомий зі картами SLAM, які представляють собою точкові хмари, як правило, у формі вектору < х , у, θ ,f1 х,f1 рік, . . . ,fn x,fп у><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny>. Я також розумію, як створити подібну карту за допомогою EKF. Сьогодні я натрапив на формат файлу .graph , який, як …

9 slam  mapping 

Ультразвукові датчики в наші дні неймовірно дешеві, що робить їх популярним вибором для багатьох роботодавців-прикладів-любителів, і я хотів би використати купу їх (скажімо 10) навколо робота з алгоритмом для складання приблизної карти місцевості (як Робот досліджує це.) Мені не цікаво займатися рухомими об'єктами на цьому етапі, просто визначаючи нерухомі, і …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder