Запитання з тегом «particle-filter»

Я розумію основний принцип фільтра для частинок і намагався його реалізувати. Однак я повісився на частину перестановки. Теоретично кажучи, це досить просто: зі старого (і зваженого) набору частинок намалюйте новий набір частинок із заміною. Роблячи це, віддайте перевагу тим частинкам, які мають велику вагу. Частинки з великою вагою частіше малюються, …

24 localization  particle-filter 

З того, що я читав до цього часу, здається, що фільтр частинок Rao-Blackwellized - це просто звичайний фільтр для частинок, який використовується після маргіналізації змінної від: р ( rт, ст| ут)p(rт,ст|ут)p(r_t,s_t | y^t) Я не дуже впевнений у цьому висновку, тому хотів би знати точні відмінності між цими двома типами …

13 slam  particle-filter