2
Чисельно стійкий спосіб обчислення кутів між векторами
При застосуванні класичної формули кута між двома векторами: α=arccosv1⋅v2∥v1∥∥v2∥α=arccosv1⋅v2‖v1‖‖v2‖\alpha = \arccos \frac{\mathbf{v_1} \cdot \mathbf{v_2}}{\|\mathbf{v_1}\| \|\mathbf{v_2}\|} виявляється, що при дуже малих / гострих кутах втрачається точність, і результат не є точним. Як пояснено у цій відповіді про переповнення стека , одним із варіантів є використання арктангенту: α=arctan2(∥v1×v2∥,v1⋅v2)α=arctan2(‖v1×v2‖,v1⋅v2)\alpha = \arctan2 \left(\|\mathbf{v_1} \times …