3
Чи повинен вхід фільтра Калмана завжди бути сигналом та його похідною?
Я завжди бачу фільтр Кальмана, який використовується з такими вхідними даними. Наприклад, входи зазвичай є позицією та відповідною швидкістю: (x,dxdt)(x,dxdt) (x, \dfrac{dx}{dt}) У моєму випадку я маю лише 2D положення та кути на кожен час вибірки: Пi( хi, уi)і( α1, α2, α3)Pi(xi,yi)and(α1,α2,α3) P_i(x_i, y_i) \qquad \text{and} \qquad (\alpha_1, \alpha_2, \alpha_3) …