1
Як боротися з негативним полюсом (нестабільним) у попередньому фільтрі системи управління?
Отже, відповідаючи на те, як створити PI-контролер для системи із затримкою часу першого замовлення (питання тут ) Ось рівняння замкнутого циклу до системи управління: GC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKITGC(s)=KT(1−sT)(s)s3+(1T+a−KKp)s2+(aT+KKPT+KI)s+KKIT G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}} Питання: Як ви маєте справу з нормалізацією чисельника у …