Запитання з тегом «state-space»

Я намагаюся реалізувати фільтр IIR 8-го порядку, і кожна прочитана записка та підручник говорить про те, що найкраще реалізувати будь-який фільтр порядку понад 2 як розділи другого порядку. Я використовував tf2sosв MATLAB, щоб отримати коефіцієнти для секцій другого порядку, які дали мені коефіцієнти 6x4 для 4 секцій другого порядку, як …

20 filters  filter-design  infinite-impulse-response  biquad  audio  image-processing  distance-metrics  algorithms  interpolation  audio  hardware  performance  sampling  computer-vision  dsp-core  music  frequency-spectrum  matlab  power-spectral-density  filter-design  ica  source-separation  fourier-transform  fourier-transform  sampling  bandpass  audio  algorithms  edge-detection  filters  computer-vision  stereo-vision  filters  finite-impulse-response  infinite-impulse-response  image-processing  blur  impulse-response  state-space  linear-systems  dft  floating-point  software-implementation  oscillator  matched-filter  digital-communications  digital-communications  deconvolution  continuous-signals  discrete-signals  transfer-function  image-processing  computer-vision  3d 

Моя система така. Я використовую камеру мобільного пристрою для відстеження об'єкта. З цього відстеження я отримую чотири 3D-точки, які я проектую на екрані, щоб отримати чотири 2D бали. Ці 8 значень якось галасливі, завдяки виявленню, тому я хочу відфільтрувати їх, щоб зробити рух більш плавним та реалістичним. В якості другого …

17 filters  kalman-filters  state-space 

Припустимо, у нас є лінійна представлена ​​у стандартній нотації простору стану: y(t)=Cx(t)+Du(t)х˙( t ) = A x( t ) + B u ( t )х˙(т)=Ах(т)+Бу(т) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) у( t ) =Сх ( t ) + D u ( t )у(т)=Сх(т)+Dу(т)y(t) = Cx(t) + Du(t) Для того, щоб отримати його імпульсну відповідь, …

15 impulse-response  state-space  linear-systems