1
В контексті відомого порушення
Як приклад, розглянемо P-T1-систему з PID-контролером. Спочатку подивимось лише на систему P-T1, встановимо і довго чекаємо - потім ми подивимось на його вихід і побачимо, що у нього все ще є порушення яке змінюється часом (див. Графік, вихід системи ). У цій моделі системний вихід - після тривалого очікування - …