Запитання з тегом «noise»

Я борюся з концепцією коваріаційної матриці. Тепер, моє розуміння σ x x , σ y y і σ θ θ, що вони опишіть невизначеність. Наприклад, для σ x xΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σxxσxyσxθσyxσyyσyθσθxσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta} \\ \sigma_{yx} & \sigma_{yy} & \sigma_{y \theta} \\ \sigma_{\theta x} & \sigma_{\theta …

16 kalman-filter  noise 

Багато роботів та інших механічних пристроїв видають шум, що підписує сигнатуру, коли вони рухаються, деякі виробляють менше. Що має значення? Які обмеження вимагає тиша для робота?

12 motor  actuator  noise 

Датчики дальності (наприклад, сонар, інфрачервоний та лідарний), як відомо, галасливі. Як я можу охарактеризувати характеристики шуму, щоб включити їх у імовірнісну модель датчика локалізації?

10 sensors  noise