4
Інтуїтивне пояснення відстеження за допомогою фільтрів Калмана
Я дуже вдячний за інтуїтивне пояснення (візуального) відстеження за допомогою фільтрів Калмана. що я знаю: Крок прогнозування: Динамічний стан системи : цільове місце в момент часуxtxt\mathbf x_tttt Вимірювання : зображення в індексі часу (??)ztzt\mathbf z_tttt На основі зображень / вимірів Я хочу передбачити стан ? (з використанням динамічного рівняння) Це …