Запитання з тегом «servo»

Я певний час пишу драйвери пристроїв для персонажів Linux для речей інших людей. Я хотів би знайти нове хобі, і думка зробити власні USB-штучки здається дуже акуратною. Я був би в захваті від можливості управляти деякими світлодіодами, сервоприводами та кроковими двигунами. Мені дуже подобається самостійно вивчати нові речі і хвилюватися, …

29 microcontroller  led  usb  motor  servo 

Оскільки асинхронний послідовний зв’язок широко поширений серед електронних пристроїв навіть в наш час, я вважаю, що багато з нас час від часу стикаються з таким питанням. Розгляньте електронний пристрій Dта комп’ютер, PCпідключений до послідовної лінії (RS-232 або подібний) і необхідний для постійного обміну інформацією . Тобто PCкожен надсилає командний кадр …

24 serial  communication  protocol  brushless-dc-motor  hall-effect  hdd  scr  flipflop  state-machines  pic  c  uart  gps  arduino  gsm  microcontroller  can  resonance  memory  microprocessor  verilog  modelsim  transistors  relay  voltage-regulator  switch-mode-power-supply  resistance  bluetooth  emc  fcc  microcontroller  atmel  flash  microcontroller  pic  c  stm32  interrupts  freertos  oscilloscope  arduino  esp8266  pcb-assembly  microcontroller  uart  level  arduino  transistors  amplifier  audio  transistors  diodes  spice  ltspice  schmitt-trigger  voltage  digital-logic  microprocessor  clock-speed  overclocking  filter  passive-networks  arduino  mosfet  control  12v  switching  temperature  light  luminous-flux  photometry  circuit-analysis  integrated-circuit  memory  pwm  simulation  behavioral-source  usb  serial  rs232  converter  diy  energia  diodes  7segmentdisplay  keypad  pcb-design  schematics  fuses  fuse-holders  radio  transmitter  power-supply  voltage  multimeter  tools  control  servo  avr  adc  uc3  identification  wire  port  not-gate  dc-motor  microcontroller  c  spi  voltage-regulator  microcontroller  sensor  c  i2c  conversion  microcontroller  low-battery  arduino  resistors  voltage-divider  lipo  pic  microchip  gpio  remappable-pins  peripheral-pin-select  soldering  flux  cleaning  sampling  filter  noise  computers  interference  power-supply  switch-mode-power-supply  efficiency  lm78xx 

Дуже просто, я керую сервоприводами (9 г Micro Servos) на основі деяких даних, прочитаних з інших місць. Все працює добре, за винятком того, що сервоприводи постійно «трясуться». Тобто вони вібрують назад дуже тонкими рухами (з переривчастими рухами 1/2 -> 1см і так). Я спробував виправити цю проблему в програмному забезпеченні, …

20 arduino  servo 

Нещодавно я придбав у ebay кілька дешевих сервоприводів TowerPro SG-50 rc. Вони, здається, працюють досить добре, і незважаючи на невеликий розмір, вони досить сильні. Але наскільки вони "сильні" насправді. Лист даних вказує: Крутний момент: 0.8 kg / cm Що це означає. Я здогадуюсь, що обертовий крутний момент - це кількість …

12 servo  torque  remote-control  datasheet 

Нещодавно я зацікавився електронікою та робототехнікою, тому хотів перенести свою контрацепцію за допомогою сервомотора. 555 чіпа створює сигнал ший для сервоприводу для позиціонування, і я контролювати сервопривід зі змінним резистором. Я впевнений, що це зможе з легкістю перемістити мою контрацепцію, але мені не зручно прокладати 3 A через макет (що …

11 servo  breadboard 

За яких обставин я віддаю перевагу сервоприводу безперервного обертання перед двигуном постійного струму або навпаки? Мені здається, що для використання двигуна постійного струму мені знадобляться три штифти від MCU - два для переднього / назад / гальмівного / узбережжя та одного для ШІМ. Крім цього, мені знадобиться Н-міст. Для сервоприводу …

11 motor  servo 

Як ви перевіряєте код складання? Я працюю над послідовним сервоконтролером як частиною проекту роботи гексапод, і код дійшов до того, що він ускладнюється;) У будь-якому випадку, я звик використовувати одиничні тести в своїй щоденній роботі як розробник сервера C ++ і тому намагаються застосувати ті ж види тестування до мого …

11 avr  robotics  serial  servo 

Десятиліття тому було щонайменше півдесятка приладобудівних компаній, що пропонували динамічні аналізатори сигналів (DSA). Не спектральні аналізатори , а динамічні аналізатори сигналів. Основні відмінності полягають у подвійному або багатоканальному вході та діапазоні частот, які знизилися до мілігерца . DSA були повноцінними системами, які дозволяли б виміряти передачу функції сервосистеми та проаналізувати …

11 servo  analysis  testing  spectrum-analyzer  instrumentation 

Я будую робот «hexapod» за допомогою простих сервоприводів, і мені було цікаво, як можливо здійснити вимірювання потоку струму до кожного сервоприводу (5-6 В постійного струму до максимуму 0,25-1A (я не знайшов специфікації для стійла сервопривода) Поки що немає)), використовуючи, скажімо, ATMega168. Яку схему мені потрібно будувати послідовно з кожною з …

10 avr  measurement  robotics  servo 

Я провожу експеримент, коли мені потрібно обертати легкий циферблат (<5 грам, тому дуже низький крутний момент, і досить повільно), але потрібно робити дуже точні, тонкі кроки 0,03 градуса. Щось подібне (тут показано як прямий привід, але я відкритий для інших варіантів, як описано далі): Який із перелічених нижче моторних налаштувань …

9 motor  stepper-motor  servo  encoder  control-loop 

У мене сервоприймач з робочою напругою 4,8 В. Я хочу загнати сервопривід від MCU, що працює на 3.3V. Я ще не пробував цього, але мені було цікаво, чи потрібно мені провести сигнальну лінію до 4,8 В за допомогою транзистора MOSFET або NPN. Чи можна керувати сервоприводом 4,8 В за допомогою …

9 microcontroller  mosfet  servo 

Я намагаюся створити невеликий пристрій, що працює на акумуляторі, який містить сервопривід. Я б хотів мати можливість вимкнути сервопривід, щоб заощадити час автономної роботи. Я раніше читав, що для цього можна використовувати MOSFET, але у мене виникають проблеми з пошуком прикладних схем, які є досить детальними (відсутні значення резистора, не …

9 mosfet  servo 

Мені вдалося кілька разів запустити сервомотор із наступною схемою: Зелений мікросхем - регулятор напруги lm2596 - використовується для скидання 12 В від джерела живлення до приблизно 5,4 В для живлення двигуна. Харчування - 12v 5ah живлення. Сервомотор - FS5115M Servo високої потужності Я хочу знати, чи є щось із схемою …

arduino  servo