Запитання з тегом «imu»

У нашій лабораторії у нас є декілька роботів типу "Курт" (розмір приблизно Pioneer, шість коліс, диференціальний привід). Вбудовані гіроскопи на сьогоднішній день справді застаріли; головна проблема полягає в тому, що в гіроскопах спостерігається великий дрейф, який збільшується в міру нагрівання гіроскопа (похибка - до 3 ° / с). В основному …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

Я в процесі виготовлення робота, який потребує 12 3x10 мм циліндричних магнітів для будівництва. Вони знаходяться в 30 мм від центру робота, де я планую мати ІМУ. Я думав про використання MPU-6050. Чи впливають магніти на значення? Якщо так, чи є для цього рішення? як, можливо, я міг би мати …

13 sensors  imu 

Моя команда будує робота, щоб самостійно орієнтуватися у зовнішніх умовах. Нещодавно ми отримали новий інтегрований датчик IMU / GPS, який, очевидно, робить деяку розширену фільтрацію Kalman на мікросхемі. Це дає швидкість нахилу, кочення та пронизування, швидкості на північ, схід та вниз, а також широту та довготу. Однак у нас також …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Я працюю над базовою системою стабілізації польоту літака, як попередник повноцінної системи автопілоту. Я використовую врятований Wii Motion Plus та Nunchuk для створення 6DOF IMU. Перша мета - утримати рівень крил, потім змішати команди користувачів. Правильно кажу, що для виявлення кроку та кочення не потрібен гіроскоп, а саме акселерометр 3 …

9 uav  accelerometer  imu  gyroscope