Запитання з тегом «two-wheeled»

Яка підходяща модель для двоколісних роботів? Тобто, які рівняння руху описують динаміку двоколісного робота. Моделі різної вірності вітаються. Сюди входять нелінійні моделі, а також лінійні моделі.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Чи є хороший, популярний і надійний алгоритм, яким я можу скористатися, взявши дані від гіроскопа і використовуючи це для управління двома незалежними колесами, щоб такий збалансований робот надійно стояв вертикально? Я шукаю алгоритм, який дозволить мені використовувати його для керування роботом, а також утримувати його у вертикальному положенні, коли він …

25 control  gyroscope  balance  two-wheeled 

З двома колесними роботами, як цей , мені вдалося стабілізувати його, зберігаючи його нерухомим. Це було зроблено за допомогою цифрової системи управління зворотним зв'язком шляхом зчитування положення коліс, щоб визначити положення, і природне електрорушійне зворотне зусилля від колесних двигунів використовувалося в петлі зворотного зв'язку для визначення швидкості. Він зберігався стабільним …

15 two-wheeled  stability 

Як ви обчислюєте або оновлюєте положення робота диференціального приводу за допомогою покрокових датчиків? До кожного з двох диференціальних коліс встановлений один поступовий датчик. Обидва датчики визначають відстань ΔleftΔleft\Delta left resp. ΔrightΔright\Delta right їх колесо котилося протягом відомого часу ΔtΔt\Delta t . Спочатку припустимо, що центр між обома колесами позначає положення …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Останнім часом я багато читав про архітектуру підписки, і є кілька різних способів, як люди, як вважають, виступають. Наприклад, деякі люди використовують глобальну змінну "прапор", щоб мати завдання взяти під контроль. Інші використовують endTimeSlice()та дозволяють арбітру реально вибирати. І я вважаю, що це правильно. У мене є цей невеликий розділ …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc