Запитання з тегом «actuator»

Я хочу створити робототехнічну руку, яка може підняти корисну вагу (наприклад, 3-6 кг на руку, яка може доходити до приблизно 1,25 метра). Які виконавчі механізми доступні для цього. Основні фактори та моменти проектування: Недорогий 5 - 6 доф бути встановленим на ще розробленій мобільній платформі живиться від акумулятора сильніше сервісних …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Закрито . Це питання ґрунтується на думці . Наразі відповіді не приймаються. Хочете вдосконалити це питання? Оновіть питання, щоб на нього можна було відповісти фактами та цитатами, відредагувавши цю публікацію . Закрито 5 років тому . Смартфони в ці дні зазвичай мають гіроскоп, акселерометр, компас, камеру та GPS-датчик. Зазвичай вони …

24 actuator 

Більшість лінійних приводів, яких я бачив, є неоднорідними та / або повільними. Тим, хто використовує кулачковий або колінчастий вал механізму (і майже нічого гідравлічного / пневматичного), неможливо перемістити з постійною швидкістю без деякого програмування. Ті, що використовують гвинтоподібний механізм, рівномірні, але повільні. Які інші швидкі рівномірні лінійні приводи, окрім стійки …

13 actuator 

Багато роботів та інших механічних пристроїв видають шум, що підписує сигнатуру, коли вони рухаються, деякі виробляють менше. Що має значення? Які обмеження вимагає тиша для робота?

12 motor  actuator  noise 

Моє передумови: Мій досвід - у твердій механіці та ЗЕД. Тож у мене нульовий досвід роботи з робототехніки / управління. опис проблеми Я розробляю стратегію управління для стабілізації складної 6-ножної динамічної системи. Крутячі моменти Ti від суглобів кожної ноги будуть використані для створення чистого моменту M на тілі, стабілізації системи. …

9 control  actuator  stability  legged 

Я працюю над проектом, коли мені потрібно моделювати систему, яка по суті складається з серії кулькових з'єднань, прикріплених до основи, яка прикріплена в свою чергу до призматичного стику (рейки). Я читав алгоритми твердих тіл динаміки тіла Роя Фезерстона на обкладинці, а також читав розділ « Динаміка» у підручнику з робототехніки …

9 actuator  dynamics  joint