Запитання з тегом «gps»

Використовуючи IMU, робот може оцінити його поточне положення відносно його вихідного положення, але це з часом виникає помилки. GPS особливо корисний для надання інформації про місцеположення, не упередженої локальним накопиченням помилок. Але GPS не можна використовувати в приміщенні, і навіть на вулиці він може бути плямистим. То які існують методи …

23 localization  gps  sensors  slam 

Я хочу використовувати радіочастотний сигнал для локалізації мого квадрокоптера для автоландажу, коли GPS недостатньо точний, наприклад, коли моя дорога шириною лише 10 футів, а GPS показує точність лише 20-30 футів (із пословичним озером лави з обох боків). Квадрокоптер використовує GPS для польоту до нерівного місця, поки не отримає достатньо сильний …

17 localization  quadcopter  gps 

Чи існує інструмент веб-картографування, який дозволяє розробникам використовувати його для побудови даних GPS автономних транспортних засобів / роботів? Google Mapsзабороняє це. Див 10.2.C . Google EarthУмови використання посилання переходить на ту саму сторінку. BingКарти виглядають аналогічно (див. 3.2. (G) ). Мені хочеться - це Інтернет-інструмент, який показує або / і …

13 gps  visualization 

Очевидно, що GPS є найбільш очевидною і доступною технологією отримання локального «виправлення» для роботи в будь-який конкретний час. Однак, хоча іноді це чудово, в інших місцях і ситуаціях це не так точно, як хотілося б, тому я розслідую, чи існує порівняно простий спосіб покращити цю точність (чи ні, якщо це …

12 localization  gps 

Я шукаю найдешевші можливі налаштування GPS із сантиметровою точністю без особливих злому HW. Я не в змозі виробляти свою друковану плату або робити будь-яку пайку (хоча я б це зробив, якщо іншого способу немає), тож легко налаштувати налаштування. Я знаю про 900900 900 Piksi, але це все ще занадто дорого …

9 gps 

Ультразвукові датчики в наші дні неймовірно дешеві, що робить їх популярним вибором для багатьох роботодавців-прикладів-любителів, і я хотів би використати купу їх (скажімо 10) навколо робота з алгоритмом для складання приблизної карти місцевості (як Робот досліджує це.) Мені не цікаво займатися рухомими об'єктами на цьому етапі, просто визначаючи нерухомі, і …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder