Запитання з тегом «otherservos»

Прошу вибачення, якщо це питання може звучати трохи невиразно. Я працюю над проектом робототехніки, який міститиме 27 сервоприводів різного розміру, і я маю труднощі зрозуміти, як вони мають живитись. Я сподівався використати кілька (3-6) акумуляторних батарей на 5 Вт 18650 для живлення їх, але найменші мотори будуть використовувати 2,5 Вт …

17 design  otherservos  power 

Я розглядаю можливість експериментувати з PIV-контролем замість PID-контролю. На відміну від PID, контроль PIV має дуже мало пояснень в Інтернеті та літературі. Існує майже єдине джерело інформації, що пояснює метод, який є технічним документом Parker Motion . Що я розумію на схемі методу управління (що знаходиться в домені Лапласа), це …

14 control  otherservos  pid 

Нещодавно я зробив невеликого робочого гусеничного робота, який мав дві ноги з двома ступенями свободи кожна, тому всього 4 RC сервоприводи. Під час програмування руху ніг я помітив, що вони рухаються досить жорстко. Має сенс, що внутрішній контролер RC сервоприймача отримав би дуже швидку реакцію на команди позиції, але я …

11 otherservos  kinematics 

Я щойно отримав комплект, і я не впевнений, чи це я, чи ні, але, здається, один із безперервних сервоприводів може бути зламаний. Що сталося спочатку, коли я включив його до мікроконтролера, він видав гудіння, коли я надсилав йому команди. Другий безперервний сервопривід взагалі не працював Я грав з різними портами …

10 arduino  microcontroller  otherservos  wheeled-robot