Запитання з тегом «control-engineering»

У мене двигун постійного струму з трьома станами. Державами є: = положення (градуси),х1х1x_1 = швидкість (градуси в секунду)х2х2x_2 = струм (Ампер).х3х3x_3 Вхід моєї установки вимірюється у вольтах.u ( t )у(т)u(t) Динаміка така, що: І: гХгт= А X+ B u ( t )Y= СХ+ D u ( t )гХгт=АХ+Бу(т)Y=СХ+Dу(т)\begin{gather} \frac{dX}{dt} = …

4 control-engineering  control-theory 

Зокрема, скажіть, що у мене є динамічна модель перевернутого маятника / кошика, як описано тут . Замість того, щоб використовувати різницю помилок, що діє для введення в мій контролер, я хочу врахувати драйвер двигуна (вхід напруги) до двигуна постійного струму для сили. Буде найкращим методом аналітично описати співвідношення сили до …

3 control-engineering  control-theory 

Я планую побудувати встановлений на голову стабілізатор камери для Pro GoPro камери. Ідея полягає в тому, що коли я нахиляю голову, камера залишатиметься під кутом, встановленим користувачем. Я використовую акселерометр та гіроскоп для вимірювання кута камери та кутова швидкість , а також деякий двигун для управління кутом камери. Я отримав …

2 control-engineering  modeling  control-theory 

Я вивчаю застосування наближень Паде в системі із мертвим часом. У більшості випадків ми розглядаємо функцію передачі з мертвим часом і застосовуємо наближення Pade до неї. Тепер ось моє запитання: чи можемо ми запровадити затримку у просторі стану ? Якщо так, то як можна застосувати наближення Pade до нього? Якщо …

2 control-engineering  control-theory 

У мене є деякі дані часової області, які є відгуками літака на різні входи (наприклад: час та кут нахилу для бічного вводу імпульсу палиці). Мені потрібно обчислити ефективне коефіцієнт демпфування і затухаючу частоту цих "сигналів". Я розглядав кілька варіантів, але жоден не спрацював так добре, як я сподівався. Обчислення миттєвого …

2 control-engineering  aerospace-engineering 

У мене є кодер абсолютного значення з 14-бітовою роздільною здатністю і хочу реалізувати регулятор швидкості. Для високих швидкостей зміщення між старим і новим значенням позиції велике, тому точність оцінки швидкості висока. Якщо я націлюю низьку швидкість, то точність моєї оцінки зменшується, оскільки у мене є лише невелика різниця між двома …

1 control-engineering 

Я намагаюся перевірити, чи є функція передачі в цій схемі управління тією, що зазначена в цьому документі. Я спробував це вирішити, і отримав це: зміщення точки зворотного зв’язку струму струму арматури з лівого положення вправо в точку кутової швидкості і ігнорування входу з порушенням крутного моменту, оскільки мене хвилює лише …

1 control-engineering  motors  transfer-function 

Каскадний PID-контролер зображений на наступному зображенні (люб’язно від controlglobal.com ): Первинний PID відстежує і доставляє вторинному PID.SП1SП1SP_1SП2SП2SP_2 Мені було цікаво, чи може це бути проблемою, якщо вторинний PID не має гарної поведінки wrt відстеження своєї заданої точки, тоді як загальний результат каскадного PID-контролера в порядку. Це означатиме, що загальне відстеження …

1 control-engineering  control-theory  pid-control 

Дана система, що описує взводи 2-х транспортних засобів, які можуть бути описані як такі: $ v_k $ швидкість кожного транспортного засобу $ s $ проміжок між транспортними засобами. Ми можемо описати стан системи як: $ {s} = v_0 - v_1 $ $ точка {v_k} = u_k $ Отже, написання стану …

control-engineering  control-theory 

Який найвищий час відбору проб, який коли-небудь застосовували в моделі прогнозування контролю (MPC)? Для системи HAVC (нагрівання, вентиляція та охолодження) це може тривати години. Але я шукаю інтервал вибірки в межах місяців або років. Хтось знає якесь практичне застосування?

control-engineering  control-theory 

Мені було цікаво, як я можу налаштувати якусь установку, щоб отримати світло, як це увімкнути таймер, щойно активується датчиком руху. Я хочу, щоб вони включалися приблизно 15 секунд, а потім вимикалися один раз, коли спрацьовував датчик руху, але я не маю досвіду інженерії і не знаю, з чого почати. Один …

electrical-engineering  control-engineering  sensors  building-design  lighting