Запитання з тегом «control-engineering»

Фон Коли я взяв свій перший клас з контролю (у 2006 році іш, як викладав професор аерокосмічного простору для сумісників студентів МЕ та ЕЕ), це в основному було зроблено з трансформації Лапласа, перенесення функцій тощо. Зовсім недавно (2012) я взяв випускний рівень контролю класу в іншій школі, і це був …

14 education  control-engineering 

Якщо я використовую ультразвуковий датчик, він виявить рівень води? Я думав про продукт для читання рівня води на водяних коробках (звичайний у Бразилії). Я досліджував про прилади для цього заходу, і я думаю, що ультразвуковий датчик є найкращим варіантом. Чи буде вода правильно відображати ультразвук і не змінювати звичайні вимірювання …

12 electrical-engineering  measurements  sensors  control-engineering 

Типова задача оптимального управління зі вектором стану x (t) та вектором управління y (t) може бути виражена так: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt за умови x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) та граничних умов для xxx . Я хочу вирішити проблему, яка виглядає дуже схоже, але закон руху управління такий: x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= …

11 control-engineering  control-theory  optimal-control 

У мене виникають проблеми з розрахунком диференціальних рівнянь спрощеного навантажувального моста. Система побудована так, як показано на малюнку нижче (лише ескіз): Якщо я використовую підхід Ньютона, я отримую такі рівняння, нехтуючи тертям, опором повітря та зміною довжини мотузки: mkx¨k=FA+FSsin(φ)mGx¨G=−FSsin(φ)mGz¨G=mGg−FScos(φ)mkx¨k=FA+FSsin⁡(φ)mGx¨G=−FSsin⁡(φ)mGz¨G=mGg−FScos⁡(φ) m_k \ddot{x}_{k} = F_{A} + F_{S} \sin(\varphi) \\ m_G \ddot{x}_{G} = …

10 mechanical-engineering  control-engineering  modeling  mathematics 

Я бачив кілька блок-схем з діагональними входами, намальованими стрілкою через блок. тощо (подібний до пошуку зображень Google) Яка різниця між цим типовим входом сигналу? Що означають пунктирні лінії?

10 mechanical-engineering  electrical-engineering  control-engineering  systems-design 

Як приклад, розглянемо P-T1-систему з PID-контролером. Спочатку подивимось лише на систему P-T1, встановимо і довго чекаємо - потім ми подивимось на його вихід і побачимо, що у нього все ще є порушення яке змінюється часом (див. Графік, вихід системи ). У цій моделі системний вихід - після тривалого очікування - …

10 process-engineering  control-engineering 

Система MIMO з двома вхідними та двома способами роз'єднання виходу до системи SISO описана у багатьох статтях та книгах. Як щодо систем передачі розміру m * n ? Як ми можемо узагальнити метод, наприклад, для систем MIMO 3 * 3 або 3 * 7? Ось опис системи MIMO 2 * …

9 control-engineering  aerospace-engineering  systems-engineering 

Я створив (кілька) дискретні розширені кальманові фільтри (EKF). Я будую системну модель з 9 станами та 10 спостереженнями. Я бачу, що більшість штатів сходяться, крім одного. Усі, за винятком 1-2 оцінок стану EKF, схожі на дрейф. Оскільки EKF залежить від конвергенції всіх станів, решта станів після розбіжності дуже помилкові. Як …

9 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  optimal-control 

Я не знайшов текст, який пояснює PID-контролер простими словами. Я знаю теорію: вона обчислює похідну і пропорційну посилення та інтеграл тощо, але мені потрібно насправді знати, що є результатом кожної функції та кожної комбінації функцій. Наприклад, починаючи з пропорційного: він надсилає вхід, пропорційний записаній помилці. Отже, якщо помилка становить 5 …

9 control-engineering 

Мені потрібно розробити автоматичну систему перемикання, для автомобіля FSAE . Зчеплення та перемикачі передач вмикаються в електронний спосіб і відключаються за допомогою блоку управління двигуном Pi Innovo (ECU). Питання, яке мене хвилює, - це зниження швидкості, і я хотів би відповідати рев-матчам, для швидких, чистих перемикань перемикань та тривалості зчеплення. …

9 electrical-engineering  automotive-engineering  control-engineering 

Загальний опис для безперервного PID-контролера пишеться так: y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} Найкращий Значення констант KpKpK_p , KiKiK_i та KdKdK_d для даної керованої системи залежатиме від її постійної часу (я), будь то система PT1PT1\text{PT}_1 , або PT2PT2\text{PT}_2 система тощо. Що ви робите, якщо константа часу такої системи є змінною. Скажімо, вона змінюється між …

9 control-engineering  control-theory 

Я знайшов наступні коментарі щодо прямого та непрямого контролю в Росії "Огляд ітеративного керування навчанням, повторюваного контролю та керування запусками до запуску". Ван, Гао і Дойл : Існує два режими застосування для керування типом навчання. По-перше, метод управління типом навчання використовується для безпосереднього визначення керуючого сигналу, і цей тип навчання …

8 mechanical-engineering  control-engineering 

Розглянемо 1D-точкову масу, що рухається по осі. Силаууuзастосовується як контроль. Ні гравітації, ні інших сил не задіяні. Систему можна описати в рівняннях простору стану як: АБСD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001М⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]А=[010001000]Б=[001М]С=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 …

8 control-engineering  control-theory 

Простий термостат включається при одній температурі і вимикається при більш високій температурі. Це запобігає занадто швидкому включенню та вимкненню термостата. Різниця між цими значеннями іноді називають мертвою смугою, а іноді називають гістерезисом . Обидва слова стосуються більш складних процесів, таких як гідравлічні клапани та регулятори PID, але мені цікаво, який …

7 control-engineering  terminology 

Я студент інженерії, і я взяв свій другий спеціальний клас контролю в останньому семестрі. Це була крута математика і що ні, але зрештою, було сказано і зроблено: я досі не маю уявлення, як зробити фактичну робочу систему управління. Іншими словами, взагалі не було прив’язки до реальності; вся математика Лапласа домену …

7 control-engineering  control-theory