4
вирішення пов'язаних ODE з початковими значеннями та кінцевими значеннями
Суть мого питання полягає в наступному: у мене є система з двох ОДЕ. Один має обмеження початкового значення, а інший - обмеження кінцевого значення. Це можна розглядати як єдину систему з обмеженням початкового значення для деяких змінних і обмеженням кінцевого значення для інших. Ось деталі: Я намагаюся використовувати контролер LQR …