Обробка сигналу

Хтось знає про будь-які дослідження / документи / програмне забезпечення для виявлення сліду (як кривої або кривої точки до точки) на зображенні лісової сцени (з точки зору камери, що стоїть десь уздовж стежки)? Я намагаюся знайти алгоритм, який би міг сфотографуватись так: і створити маску, ідентифікуючи ймовірний "слід", наприклад: Як …

30 image-processing  computer-vision 

Навіть вивчивши їх досить десь, я, як правило, забуваю [якщо я на деякий час не контактую] про те, як вони пов'язані один з одним і що означає ", оскільки вони мають такі схожі звукові назви]. Я сподіваюся, що ви придумаєте настільки інтуїтивне та математично красиве пояснення, що вони вбудуються в …

30 fourier-transform 

При обробці сигналу 1d використовується багато типів низькочастотних фільтрів. Хоча фільтри Гаусса майже ніколи не використовуються. Чому вони такі популярні в програмах для обробки зображень? Ці фільтри є результатом оптимізації будь-якого критерію чи є лише спеціальним рішенням, оскільки "пропускна здатність" зображення недостатньо визначена.

30 image-processing 

Алгоритм фільтра Калмана працює наступним чином Ініціалізуйте та .x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0\textbf{P}_{0|0} При кожній ітераціїk=1,…,nk=1,\dots,n Прогнозуйте Прогнозована (апріорі) оцінка стану Прогнозована (апріорі) оцінка коваріації Оновитиx^k|k−1=Fkx^k−1|k−1+Bkuk \hat{\textbf{x}}_{k|k-1} = \textbf{F}_{k}\hat{\textbf{x}}_{k-1|k-1} + \textbf{B}_{k} \textbf{u}_{k} Pk|k−1=FkPk−1|k−1FkT+Qk \textbf{P}_{k|k-1} = \textbf{F}_{k} \textbf{P}_{k-1|k-1} \textbf{F}_{k}^{\text{T}} + \textbf{Q}_{k} Інновація або вимірювання залишкова Інновація (або залишкова) коваріація Оптимальний посилення Кальмана Оновлена ​​(a …

30 kalman-filters 

Яке справжнє значення системи мінімальних фаз ? Читаючи статтю у Вікіпедії та Оппенгайма - це деяка допомога, в цьому ми розуміємо, що для системи LTI мінімальна фаза означає, що обернення є причинним та стабільним. (Отже, це означає, що нулі та полюси знаходяться всередині одиничного кола), але що стосується "фази" та …

29 filters  filter-design 

Я намагаюся впровадити систему пошуку зображень на основі вмісту, але перш ніж зробити це, я хотів би отримати огляд деяких мов програмування, придатних для цього завдання (маючи хороші ліфти тощо). Хтось знає якісь хороші мови та лайки для такого роду завдань? Що з Python чи Java? Найкраще

28 image-processing  computer-vision 

Я досить новачок у DSP і провів деякі дослідження можливих фільтрів для згладжування даних акселерометра в python. Приклад типу даних, які я відчуваю, можна побачити на наступному зображенні: По суті, я шукаю поради, як згладити ці дані, щоб з часом перетворити їх у швидкість та переміщення. Я розумію, що акселерометри …

28 fft  python 

Я навчаюсь DSP повільно і намагаюся обернути голову навколо якоїсь термінології: Запитання 1 : Припустимо, у мене є наступне рівняння різниці фільтрів: y[n]=2x[n]+4x[n−2]+6x[n−3]+8x[n−4]y[n]=2x[n]+4x[n−2]+6x[n−3]+8x[n−4]y[n] = 2 x[n] + 4 x[n-2] + 6 x[n-3] + 8 x[n-4] Праворуч є 4 коефіцієнти. Чи "кількість дотиків" також 4? Чи також "порядок фільтру" також 4? …

28 filters  filter-design  infinite-impulse-response  fir 

Я чув анекдотично, що складні сигнали вибірки не повинні відповідати частотам дискретизації Nyquist, але насправді можна відмовитися від половини частот дискретизації Nyquist. Мені цікаво, чи є в цьому правда? З Nyquist ми знаємо, що для того, щоб однозначно вибирати сигнал, нам потрібно відібрати вибірки принаймні вище, ніж подвоїти пропускну здатність …

27 sampling  frequency-spectrum 

Це питання було перенесено із переповнення стека, оскільки на нього можна відповісти на обміні стека обміну сигналами. Мігрували 7 років тому . Я можу написати основний генератор синусоїди для звуку, але хочу, щоб він міг плавно переходити з однієї частоти на іншу. Якщо я просто припиняю генерувати одну частоту і …

27 audio 

У мене є датчик, який повідомляє про свої показання часовою позначкою та значенням. Однак він не генерує показань з фіксованою швидкістю. Мені здається, що дані змінної ставки важко мати справу. Більшість фільтрів очікують фіксовану частоту вибірки. Малювання графіків простіше і з фіксованою частотою вибірки. Чи існує алгоритм перевпорядкування від змінної …

27 resampling 

Я чув, що перетворення Гільберта можна використовувати для обчислення огинаючої сигналу. Як це працює? І чим цей «конверт Гільберта» відрізняється від конверта, який ви отримуєте простим випрямленням сигналу? Мені цікаво конкретно знайти спосіб обчислити конверт для використання в стисканні динамічного діапазону (тобто "зменшення гучності" голосних частин звукового сигналу автоматично).

27 audio 

Деякий час тому я намагався різними способами намалювати цифрові форми хвиль , і одна з речей, яку я спробувала, була замість стандартного силуету амплітудної оболонки, щоб відобразити її більше як осцилоскоп. Ось як виглядають синусоїдальна та квадратна хвиля в масштабі: Наївний спосіб зробити це: Розділіть аудіофайл на один відрізок на …

27 algorithms  interpolation  audio 

Мені цікаво знайти всі тенісні корти (та інші подібні чітко визначені функції, такі як баскетбольні майданчики) у моїй окрузі, і у мене є повітряні знімки з хорошим (але різним) дозволом, але я не впевнений у найкращому способі їх пошуку . Ось два приклади зображень: Я переглянув різні методи, і я …

26 computer-vision 

При розробці цифрового фільтра на основі аналогового фільтра ми зазвичай використовуємо білінеарне перетворення . Для наближення дискретної функції передачі від аналогової (безперервної) функції передачі A ( s ) ми підставляємоDa(z)Da(z)D_a(z)A(s)A(s)A(s) z=1+sT/21−sT/2z=1+sT/21−sT/2z = \frac{1+sT/2}{1-sT/2} де - період вибірки. Альтернативно, щоб наблизити функцію безперервного перенесення A a ( s ) від дискретної …

26 continuous-signals  discrete-signals  transfer-function