Запитання з тегом «mobile-robot»

Марсові мотори зазвичай дуже повільні. Допитливість, наприклад, має середню швидкість близько 30 метрів на годину. Чому він розроблений так повільно? Це через якісь конкретні обмеження потужності чи з інших причин? Яка основна причина, чому це так повільно?

74 mobile-robot  design 

Яка підходяща модель для двоколісних роботів? Тобто, які рівняння руху описують динаміку двоколісного робота. Моделі різної вірності вітаються. Сюди входять нелінійні моделі, а також лінійні моделі.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Я хочу створити робототехнічну руку, яка може підняти корисну вагу (наприклад, 3-6 кг на руку, яка може доходити до приблизно 1,25 метра). Які виконавчі механізми доступні для цього. Основні фактори та моменти проектування: Недорогий 5 - 6 доф бути встановленим на ще розробленій мобільній платформі живиться від акумулятора сильніше сервісних …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Для цього питання припустимо, що такі речі невідомі: Розмір і форма приміщення Розташування робота Наявність будь-яких перешкод Припустимо також, що такі речі є постійними: Розмір і форма приміщення Кількість, форма та розташування всіх (якщо такі є) перешкод І припустимо, що робот має такі властивості: Він може рухатися вперед лише з …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Аварійні зупинки, очевидно, є хорошою ідеєю для більшості роботів, як їх провести? Які системи слід негайно вбити, а які повинні працювати?

23 mobile-robot  errors 

Зазвичай марсові ровери використовують колеса, а не колії. Я здогадуюсь, що Дух мав би більше шансів вийти з цього м'якого ґрунту, якщо на ньому будуть сліди. Взагалі структура поверхні Марса не відома заздалегідь, тому здається, що мудріше підготуватися до складних місцевостей і тому використовувати траси. Чому марсоходи «Марс» зазвичай використовують …

17 mobile-robot  design 

Я будую невеликого робота за допомогою дешевих протекторів танків Vex Robotics. Однак мій вибір підбору протекторів танка майже суто базується на тому, що вони здаються більш веселими, ніж колеса. Я насправді не знаю, чи справді вони мають велику перевагу чи недолік порівняно з колесами. Які плюси і мінуси як коліс, …

16 mobile-robot  design  wheeled-robot  tracks 

Які основні відмінності між плануванням руху та плануванням контуру? Уявіть, що завдання алгоритму - знайти шлях між роботом, який грає в гуманоїдний футбол, і м'ячем, який повинен бути максимально коротким і при цьому задовольняти заданій безпеці на шляху в частині віддалення від перешкод. Яка краща термінологія? планування руху чи планування …

16 mobile-robot  motion-planning  humanoid 

Як ви обчислюєте або оновлюєте положення робота диференціального приводу за допомогою покрокових датчиків? До кожного з двох диференціальних коліс встановлений один поступовий датчик. Обидва датчики визначають відстань ΔleftΔleft\Delta left resp. ΔrightΔright\Delta right їх колесо котилося протягом відомого часу ΔtΔt\Delta t . Спочатку припустимо, що центр між обома колесами позначає положення …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Мені було цікаво, чи є у нас справжні нано-боти, як у фільмів? Я думаю, у нас є боти, які можуть рухатися по кровоносних судинах, я прав?

13 mobile-robot 

Конструюючи стандартний 4 або 6 колесний робот, чи краще вага розподіляється в основному в центрі робота, або над колесами, або різниці немає? Зокрема, який розподіл ваги зробить робота менше шансом перекинутися?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Я є членом команди ПЕРШОЇ робототехніки , і ми шукаємо колеса Mecanum для нашого робота. Які переваги та недоліки використання колеса Mecanum порівняно зі звичайними? З огляду на Google, схоже, колеса Mecanum дають більше мобільності, але не мають стільки тяги. Чи є інші переваги чи недоліки? Чи порівняно зі звичайними …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics 

У мене є маленький чотирилапий з трьома ступенями свободи, над яким я працював: 3DOF Mini Quadruped . Мій оригінальний код для цього був простим сервоконтролером на ардуїно та кодом Scala, який надсилав сервокоманди по проводу. Я робив всю логіку зворотної кінематики та ходи в Scala, і змусив її пройтися: 3dof …

12 mobile-robot  walk 

У мене виникло таке домашнє запитання: Які загальні відмінності між роботами з керуванням Ackermann та стандартними велосипедами чи триколісними велосипедами? Але я не бачу, в чому різниці повинні бути, тому що автомобіль-подібний робот (з 2 фіксованими задніми колесами і 2 залежними регульованими передніми колесами) може розглядатися як триколісний робот (з …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

У мене є пара Vex 269 Motors, підключена до Arduino Duemilanove . Ці мотори керують деякими протекторами Vex Tank . Два мотори запускаються як сервоприводи на Arduino за допомогою сервісної бібліотеки. Проблема, яку я маю, полягає в тому, що два треки не повертаються з однаковою швидкістю, коли надсилається однаковий кут …

12 mobile-robot  motor  tracks