Запитання з тегом «mobile-robot»

Справа в тому, що чим більше я шукаю, тим менше знаходжу автономних (справжніх) роботів. Роботи-супутники - це всі іграшки з обмеженою марною функціональністю. Щоразу, коли трапляється стихійне лихо, ви не бачите в новинах оперативних пошуково-рятувальних роботів. Навіть військові роботи на службі - це все дистанційно керовані машини. Вони не розумні …

12 mobile-robot 

Цифрові циркулі (магнітометри) потребують калібрування жорсткого / м'якого заліза, щоб бути точним. Це компенсує магнітні порушення, спричинені сусідніми металевими предметами - шасі робота. (зображення від http://diydrones.com ) Однак цифрові компаси також сприйнятливі до електричних полів, викликаних відносно великою кількістю струму, що подається двигунами. Для того, щоб отримати точне зчитування компаса, …

11 mobile-robot  sensors 

Останнім часом я багато читав про архітектуру підписки, і є кілька різних способів, як люди, як вважають, виступають. Наприклад, деякі люди використовують глобальну змінну "прапор", щоб мати завдання взяти під контроль. Інші використовують endTimeSlice()та дозволяють арбітру реально вибирати. І я вважаю, що це правильно. У мене є цей невеликий розділ …

11 mobile-robot  software  two-wheeled  robotc 

Я грав у стару гру «плутати кота з спалахом світла», коли думав, що, можливо, я б хотів запрограмувати робота з плутаниною-котом. Щось, напевно, із доріжками, які можуть самі поправитись, якщо він переверне її, і яку я можу запрограмувати безладно переміщатися по кімнаті, обертаючись біля стін, видаючи випадковий звук або спалахуючи …

10 mobile-robot 

Нецензований фільтр Кальмана - це варіант розширеного фільтра Кальмана, який використовує іншу лінеаризацію, спираючись на перетворення набору "Точок Sigma" замість розширення серії Тейлора першого порядку. UKF не вимагає обчислення якобійців, може використовуватися з переривчастим перетворенням і, головне, точніше, ніж EKF для сильно нелінійних перетворень. Єдиним недоліком, який я виявив, є …

10 mobile-robot  localization  kalman-filter  ekf 

Я хотів би створити робота, який слідує за віртуальним шляхом (Не видимий шлях, як "чорна лінія на білій поверхні" тощо). Я просто в захваті, дивлячись кілька наукових фантастичних відеороликів, на яких видно, що роботи переносять товари та матеріали в людному місці. І вони насправді не дотримуються фізичної лінії. Вони відчувають …

10 mobile-robot  localization  wheeled-robot  industrial-robot  line-following 

Щоб уникнути перешкод під час двовимірної навігації робота, яке найкраще положення / кут розміщення датчиків сонця? Скільки їх має бути? Мені хотілося б знати, чи є якась теорія чи приклади проблеми розміщення. Я розумію, що це залежить від того, яким чином рухається робот, і його геометрії, але я шукаю загальні …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

Зараз я працюю над проектом для школи, де мені потрібно реалізувати розширений фільтр Kalman для точкового робота з лазерним сканером. Робот може обертатися з радіусом повороту 0 градусів і рухатися вперед. Усі рухи кусочно лінійні (привод, обертання, привід). Симулятор, який ми використовуємо, не підтримує прискорення, весь рух миттєвий. У нас …

10 mobile-robot  ros  kalman-filter  ekf 

У програмуванні робототехніки орієнтація в першу чергу задається з точки зору координат x, y і z, з якогось центрального місця. Однак координати x, y, z не зручні для швидкого розуміння людиною, якщо існує багато локацій, з яких можна вибрати (наприклад, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

В даний час я будую робота з чотирма ногами ( чотириногі ), 3 DOF (ступеня свободи), і тут було запропоновано, що я використовую тренажер для навчання на комп'ютері, а потім завантажую алгоритми на робота. Я використовую Arduino Uno для робота і яке програмне забезпечення я можу використати для імітації навчання, …

10 mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator 

Я будую робота, який буде слідувати цілі, коли ціль рухається. Я хотів би допомогти з налаштуванням для відстеження цілі. Найбільш очевидні рішення - ультразвукові або інфрачервоні датчики, але для цього додатка вони не працюватимуть. Уявіть, що робота розміщується в багатолюдній зоні і просить рухатися до конкретної людини в цьому районі …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

Для роботизованої рукоятки захоплення, яку ми розробляємо для фабричного використання підлоги на дуже малих компонентах, ми пропонуємо використовувати електроприводи з дротяними джгутами форми сплаву пам'яті (SMA) для приводу в експлуатацію. Пристрій, що розробляється, схожий на машини Pick & Place, які використовуються для складання контуру, але переміщається по робочій поверхні коліс …

9 mobile-robot