Запитання з тегом «raspberry-pi»

Чи може ROS працювати на Raspberry Pi? ROS призначений для роботи в мережі машин, з різними машинами, навіть різними сердечниками на одній машині, які виконують різні роботи. Чи може одна з цих машин бути Raspberry Pi? Я розглядаю можливість використання R-Pi як майстра EtherCAT на мобільному роботі, спілкуючись з основним …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Я використовую 2 однакові двигуни постійного струму та колесо колеса. Двигуни підключені до драйвера двигуна L293D і керуються RPi . Робот не йде прямо. Він повертає праворуч. Я працюю обома двигунами зі 100% ШІМ . Що я намагався виправити помилку: Я відрегулював ШІМ колеса, що йде швидше, на 99% , …

19 control  motor  wheeled-robot  raspberry-pi 

Деякий час тому я побачив демонстрацію невеликого «іграшкового іграшка» з єдиною камерою, встановленою на ньому. Цей танк зміг їздити по підлозі та виявляти предмети, а потім рухатися / керувати, щоб їх уникнути. Цікава частина полягала в тому, що вона використовувала єдину систему зору камери, і наскільки я пам’ятаю, скористався тим, …

17 raspberry-pi  computer-vision 

У мене автомобіль RC . Акумулятор подає живлення на ESC, а потім ESC забезпечує назад 6 В до приймача. Замість приймача у мене є Raspberry Pi, який використовує 6 В, зменшує його до 5 В і забезпечує живлення Raspberry Pi. Проблема Кожен раз, коли ми йдемо на повну потужність *, …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Чи існує операційна система для Raspberry Pi, яка спеціально створена для роботи програм з робототехніки? Або операційна система, метою якої є оптимізація просто для запуску декількох конкретних програм? Я вже деякий час працюю з Arduino. Що стосується ефективності, то для мене є сенс просто завантажувати певний набір команд, і апаратне …

11 raspberry-pi  operating-systems 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer