Запитання з тегом «algorithm»

Для цього питання припустимо, що такі речі невідомі: Розмір і форма приміщення Розташування робота Наявність будь-яких перешкод Припустимо також, що такі речі є постійними: Розмір і форма приміщення Кількість, форма та розташування всіх (якщо такі є) перешкод І припустимо, що робот має такі властивості: Він може рухатися вперед лише з …

25 mobile-robot  artificial-intelligence  algorithm  coverage  theory 

Оптимальною вибірки на основі алгоритму планування руху (описаний в даній роботі ) було показано , що вихід без зіткнень шляхів , які сходяться до оптимальної траєкторії , як час планування збільшується. Однак, наскільки я бачу, докази оптимальності та експерименти передбачають, що показник вартості шляху є евклідовою відстані в конфігураційному просторі. …

14 motion-planning  algorithm  rrt  theory 

Я намагаюся створити карту перешкод у досить великому просторі 2D-сітки, використовуючи розвідку. Я виявляю перешкоди, намагаючись перейти з одного простору в сусідній простір, і якщо це не вдається, то в просторі призначення є перешкода (в цій проблемі немає поняття датчика дальності випромінювання). приклад сітки http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (наприклад) Процес завершується, коли були …

13 algorithm  coverage  planning 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer