Запитання з тегом «electronics»

Наприклад, якщо ровер має робочу температуру від -70 до +120 за Цельсієм, як він виживе і потім відновиться, якщо температура протягом кількох місяців знизиться до -150 градусів?

14 electronics  ugv  reliability 

Я студент середньої школи, що вивчає електроніку, і для завдання з оцінювання історії електроніки вирішив зосередитись на історії робототехніки. Я хочу розпочати з якомога раніше можливої ​​концепції роботи і прогресувати через основні розробки робототехніки до сьогоднішнього дня. З чого я повинен почати своє дослідження?

14 electronics  research 

Я будую хобі-6-DOF-робототехнічну руку і мені цікаво, який найкращий спосіб - це спілкування між процесорами (3-4 AVR, 18 дюймів максимум поділу). Мені б хотілося, щоб на комп'ютері працював цикл управління, який надсилає команди мікропроцесорам через USB-інтерфейс Atmega32u4 - ??? міст. Деякі ідеї, які я розглядаю: RS485 Плюси: всі процесори на …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

У мене автомобіль RC . Акумулятор подає живлення на ESC, а потім ESC забезпечує назад 6 В до приймача. Замість приймача у мене є Raspberry Pi, який використовує 6 В, зменшує його до 5 В і забезпечує живлення Raspberry Pi. Проблема Кожен раз, коли ми йдемо на повну потужність *, …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

Для компонентів деяких типів роботів характерно, що вони зазнають великих екологічних навантажень, одним з основних є вібрація. Це щось, про що я повинен перейматися з типовою електронікою та іншими чутливими компонентами, чи не насправді? Якщо це так, то як я закріплюю такі компоненти? Я чув про дві основні філософії, що …

11 electronics  protection 

Я будую робота, який буде слідувати цілі, коли ціль рухається. Я хотів би допомогти з налаштуванням для відстеження цілі. Найбільш очевидні рішення - ультразвукові або інфрачервоні датчики, але для цього додатка вони не працюватимуть. Уявіть, що робота розміщується в багатолюдній зоні і просить рухатися до конкретної людини в цьому районі …

9 mobile-robot  sensors  electronics 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer