Я розглядаю можливість програмування рядка за роботом, використовуючи алгоритми навчання посилення. Питання, над яким я замислююсь, полягає в тому, як я можу отримати алгоритм для навчання навігації по будь-якому довільному шляху? Слідуючи за книгою « Саттон і Барто» для навчання підкріплення, я вирішив проблему вправ, пов’язану з іподромом, де автомобільний …
Давайте подумаємо про наступні ситуації: Ви навчаєте робота грати в пінг-понг Ви навчаєте програму обчислення квадратного кореня Ви вчите математику дитині в школі У таких ситуаціях (тобто під контролем навчання) та багатьох інших є спільне одне (серед інших): учень отримує винагороду за результатами своєї роботи. Моє запитання: як повинна виглядати …
Хтось знає про середовище для розробників робототехніки, ідеальне для тестування програм AI на безпілотники (наприклад, квадрокоптери, літаки, вертольоти тощо)? Мені б хотілося щось на зразок Microsoft Robotics Developer Studio, що включає віртуальне середовище (наприклад, зовнішнє середовище з силою тяжіння, вітру тощо) для перевірки динаміки польоту. Мені б хотілося, щоб варіанти …
В даний час я будую робота з чотирма ногами ( чотириногі ), 3 DOF (ступеня свободи), і тут було запропоновано, що я використовую тренажер для навчання на комп'ютері, а потім завантажую алгоритми на робота. Я використовую Arduino Uno для робота і яке програмне забезпечення я можу використати для імітації навчання, …
Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …