Запитання з тегом «motion»

Як ви обчислюєте або оновлюєте положення робота диференціального приводу за допомогою покрокових датчиків? До кожного з двох диференціальних коліс встановлений один поступовий датчик. Обидва датчики визначають відстань ΔleftΔleft\Delta left resp. ΔrightΔright\Delta right їх колесо котилося протягом відомого часу ΔtΔt\Delta t . Спочатку припустимо, що центр між обома колесами позначає положення …

14 mobile-robot  kinematics  motion  two-wheeled  forward-kinematics 

Мені цікаво використовувати цей мініатюрний мотор ( Squiggle Micro Motor ) для створення дуже крихітних горизонтальних рухів. Однак через дуже обмежений простір я можу розмістити його лише вертикально в межах свого проекту. Якщо припустити, що цей мотор розміщений так, як можна пристосувати його до одночасного руху під прямим кутом? (Ідеально, …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing 

Я працюю з гуманоїдним роботом (~ 130 см) гуманоїдом (Hubo +) і шукаю спосіб легко запрограмувати нові рухи та жести в ньому. Очевидно, я міг написати власний інструмент, але шукаю рішення, яке може використовувати існуючі інструменти або стандарти для руху робота. Першою моєю думкою було намагання використовувати анімаційне програмне забезпечення, …

11 software  motion 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer