1
Чисто обертаються найменші квадрати
Чи може хтось порекомендувати метод для наступної проблеми з найменшими квадратами: знайдіть що мінімізує: , де R - унітарна (обертання) матриця.R ∈ R3 × 3R∈R3×3R \in \mathbb{R}^{3 \times 3}R∑i = 0N( R хi- бi)2→ хв∑i=0N(Rxi−bi)2→min\sum\limits_{i=0}^N (Rx_i - b_i)^2 \rightarrow \minRRR Я міг би отримати приблизне рішення, зводячи до мінімуму ∑i …