2
Чим відрізняється фільтр частинок (послідовний Монте-Карло) та фільтр Кальмана?
Фільтр частинок і фільтр Калмана є рекурсивним байесовськими . Я часто стикаюся з фільтрами Калмана у своїй галузі, але дуже рідко бачу використання фільтра для частинок. Коли один би використовувався над іншим?