Робототехніка

Я найбільше знайомий зі картами SLAM, які представляють собою точкові хмари, як правило, у формі вектору < х , у, θ ,f1 х,f1 рік, . . . ,fn x,fп у><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny>. Я також розумію, як створити подібну карту за допомогою EKF. Сьогодні я натрапив на формат файлу .graph , який, як …

9 slam  mapping 

Чи є щось інше між iRobot Roomba та Create? Я хочу почати будувати свою власну черепаху і грати з ROS, але з ціною всіх частин, які мені доведеться робити це по частинах. Знайти дешеві б / у Roombas досить просто.

9 ros  roomba  irobot-create 

З того, що я бачив, батареї LiFePO4 здаються одним із найкращих варіантів вибору акумуляторів для програм робототехніки. Однак я бачив людей, які згадують, що ви не можете використовувати зарядний пристрій для іншої батареї, щоб зарядити їх, але я не бачив, чому. Якби я створив власну програму для зарядки акумуляторів LiFePO4, …

9 battery 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer 

У нашій лабораторії ми використовуємо батареї LiPo для живлення наших квадроторів. Останнім часом у нас виникають проблеми стабільності при використанні певних акумуляторів. Здається, акумулятори нормально заряджаються та врівноважуються, і наш монітор батареї вказує, що вони справні, навіть коли вони піддаються навантаженню. Однак, коли ми намагаємось керувати кадротором з одним із …

9 battery  troubleshooting 

У мене є часовий ряд силових даних роботів, що взаємодіють із об'єктами навколишнього середовища з різними текстурами. Я хотів би розробити моделі різних текстур, використовуючи дані часових рядів для класифікації текстур на гладкі, шорсткі, помірні тощо категорії. Для цього чи будуть достатніми приховані Маркові моделі чи я повинен використовувати умовні …

9 artificial-intelligence 

Ультразвукові датчики в наші дні неймовірно дешеві, що робить їх популярним вибором для багатьох роботодавців-прикладів-любителів, і я хотів би використати купу їх (скажімо 10) навколо робота з алгоритмом для складання приблизної карти місцевості (як Робот досліджує це.) Мені не цікаво займатися рухомими об'єктами на цьому етапі, просто визначаючи нерухомі, і …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder 

Якщо ви використовували роз’єми для проводки сигналів протягом будь-якого проміжку часу, ви можете виявити, що вони ненадійні. Зокрема, я вважаю їх ненадійними при тривалому використанні з низкою відключень та повторних з'єднань: Це пов’язано з втратою пружинистості обтиснутого металевого кінця на дроті, що спричиняє контактні проблеми. Які роз'єми (з швидким часом …

9 wiring 

Для роботизованої рукоятки захоплення, яку ми розробляємо для фабричного використання підлоги на дуже малих компонентах, ми пропонуємо використовувати електроприводи з дротяними джгутами форми сплаву пам'яті (SMA) для приводу в експлуатацію. Пристрій, що розробляється, схожий на машини Pick & Place, які використовуються для складання контуру, але переміщається по робочій поверхні коліс …

9 mobile-robot