Запитання з тегом «computer-vision»

Я зараз будую систему стерео зору для використання на UGV. Система призначена для роботи, який буде використовуватися в змаганнях, в яких робот телеоперований, щоб знайти відносно невеликі кольорові скелі у великому відкритому полі. Я розумію, як калібрувати таку систему і обробляти дані для системи стерео зору. Однак я не знаю, …

18 computer-vision  stereo-vision  cameras 

Деякий час тому я побачив демонстрацію невеликого «іграшкового іграшка» з єдиною камерою, встановленою на ньому. Цей танк зміг їздити по підлозі та виявляти предмети, а потім рухатися / керувати, щоб їх уникнути. Цікава частина полягала в тому, що вона використовувала єдину систему зору камери, і наскільки я пам’ятаю, скористався тим, …

17 raspberry-pi  computer-vision 

Читаючи деякі документи про зорову одометрію, багато хто використовують зворотну глибину. Це лише математична зворотна глибина (означає 1 / д) або це щось інше. І які переваги від його використання?

14 slam  computer-vision  odometry 

Я намагаюся реалізувати планування «простору віри» для робота, у якого камера є основним датчиком. Подібно до SLAM, робот має карту 3D точок, і він локалізується, виконуючи 2D-3D відповідність із середовищем на кожному кроці. Для цього питання я припускаю, що карта не змінюється. Як частина планування простору переконань, я хочу планувати …

12 computer-vision  planning  probability 

Я намагаюся використовувати стереокамеру для реконструкції сцени, але зазвичай можу отримати лише розріджені хмари точок (тобто більше половини зображення не має належної інформації про глибину). Я розумію, що алгоритми стереообробки покладаються на наявність текстур у зображеннях і мають кілька параметрів, які можна змінити для отримання кращих результатів, таких як діапазон …

12 slam  computer-vision 

Я працюю над локалізацією та навігацією роботів у міських умовах. Я хочу використовувати камеру. Але я трохи розгублений щодо даних LRF або інших даних про лазер. Чому люди хочуть використовувати камеру? чому б не LRF чи інші лазерні дані? Хто-небудь може пояснити будь-ласка на користь камери?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer