Запитання з тегом «navigation»

Мене бентежить те, що саме означає термін "Непрямий фільтр Кальмана" або "Фільтр кальманського стану помилок". Найбільш правдоподібне визначення, яке я знайшов, є в книзі Мосвенка [1]: Як видно з назви, у формулюванні загального простору (прямого) простору загальні стани, такі як положення транспортного засобу та швидкість руху, відносяться до змінних станів …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Я ніколи раніше не використовував акселерометр, але знаю, що вони поставляються з I2C, SPI та аналоговими виходами. Якщо я вирішу використовувати пристрій I2c або SPI, чи накопичуватимуться помилки через час зв'язку? Чи може швидка вибірка аналогового сигналу отримати більш точне виведене положення, ніж використання I2C? Чи буде це правдою для …

11 sensors  deduced-reckoning  navigation  accelerometer 

Щоб уникнути перешкод під час двовимірної навігації робота, яке найкраще положення / кут розміщення датчиків сонця? Скільки їх має бути? Мені хотілося б знати, чи є якась теорія чи приклади проблеми розміщення. Я розумію, що це залежить від того, яким чином рухається робот, і його геометрії, але я шукаю загальні …

10 mobile-robot  sensors  navigation  acoustic-rangefinder 

У програмуванні робототехніки орієнтація в першу чергу задається з точки зору координат x, y і z, з якогось центрального місця. Однак координати x, y, z не зручні для швидкого розуміння людиною, якщо існує багато локацій, з яких можна вибрати (наприклад, {23, 34, 45}, {34, 23, 45}, {34, 32, 45} , …

10 mobile-robot  control  design  localization  navigation 

Моя команда будує робота, щоб самостійно орієнтуватися у зовнішніх умовах. Нещодавно ми отримали новий інтегрований датчик IMU / GPS, який, очевидно, робить деяку розширену фільтрацію Kalman на мікросхемі. Це дає швидкість нахилу, кочення та пронизування, швидкості на північ, схід та вниз, а також широту та довготу. Однак у нас також …

9 kalman-filter  imu  navigation 

Я працюю над кадротором. Я знаю його положення - , куди я хотів би піти - цільове положення , і з цього обчислюю вектор - одиничний вектор, який приведе мене до моєї цілі:аaaбbbccc c = b - a c = normalize(c) Оскільки квадротор може рухатися в будь-якому напрямку без обертання, …

9 quadcopter  uav  navigation  slam  kinect  computer-vision  algorithm  c++  ransac  mobile-robot  arduino  microcontroller  machine-learning  simulator  rcservo  arduino  software  wifi  c  software  simulator  children  multi-agent  ros  roomba  irobot-create  slam  kalman-filter  control  wiring  routing  motion  kinect  motor  electronics  power  mobile-robot  design  nxt  programming-languages  mindstorms  algorithm  not-exactly-c  nxt  programming-languages  mindstorms  not-exactly-c  raspberry-pi  operating-systems  mobile-robot  robotic-arm  sensors  kinect  nxt  programming-languages  mindstorms  sensors  circuit  motion-planning  algorithm  rrt  theory  design  electronics  accelerometer  calibration  arduino  sensors  accelerometer