Робототехніка

Я в процесі виготовлення робота, який потребує 12 3x10 мм циліндричних магнітів для будівництва. Вони знаходяться в 30 мм від центру робота, де я планую мати ІМУ. Я думав про використання MPU-6050. Чи впливають магніти на значення? Якщо так, чи є для цього рішення? як, можливо, я міг би мати …

13 sensors  imu 

Я намагаюся створити карту перешкод у досить великому просторі 2D-сітки, використовуючи розвідку. Я виявляю перешкоди, намагаючись перейти з одного простору в сусідній простір, і якщо це не вдається, то в просторі призначення є перешкода (в цій проблемі немає поняття датчика дальності випромінювання). приклад сітки http://www.eriding.net/resources/general/prim_frmwrks/images/asses/asses_y3_5d_3.gif (наприклад) Процес завершується, коли були …

13 algorithm  coverage  planning 

Мені було цікаво, чи є у нас справжні нано-боти, як у фільмів? Я думаю, у нас є боти, які можуть рухатися по кровоносних судинах, я прав?

13 mobile-robot 

Я програмний інженер, який займається волонтером з некомерційною організацією, яка знайомить молодих дівчат з технологіями. Нещодавно ми говорили про методи впровадження цих дітей у світ робототехніки, і мені цікаво, які у нас варіанти недорогих варіантів. Дуже привабливою ідеєю було б мати онлайн-тренажер або (що краще) автономний симулятор, за допомогою якого …

13 software  simulator  children 

Я будую хобі-6-DOF-робототехнічну руку і мені цікаво, який найкращий спосіб - це спілкування між процесорами (3-4 AVR, 18 дюймів максимум поділу). Мені б хотілося, щоб на комп'ютері працював цикл управління, який надсилає команди мікропроцесорам через USB-інтерфейс Atmega32u4 - ??? міст. Деякі ідеї, які я розглядаю: RS485 Плюси: всі процесори на …

13 microcontroller  electronics  communication  robotic-arm 

RS232 не користується популярністю, як це було раніше, і в основному його замінював USB [ wikipedia ]. Такі проблеми, як зазначено в цьому питанні, також не допомагають його репутації. Таким чином, у новому дизайні системи можна було б використовувати USB для передачі даних замість Serial Port. Однак все ще здається, …

13 rs232  usb 

Які характеристики я можу шукати, які можуть бути надійними ранніми попереджувальними знаками, що мотор постійного струму на моєму роботі, скажімо, такий, який використовується для приводу, може вийти з ладу? Я шукаю відповідь, яка стосується сенсорів, а не ручного огляду, тому схема може бути побудована для попередження про можливий збій до …

13 sensors  failure  motor 

Більшість лінійних приводів, яких я бачив, є неоднорідними та / або повільними. Тим, хто використовує кулачковий або колінчастий вал механізму (і майже нічого гідравлічного / пневматичного), неможливо перемістити з постійною швидкістю без деякого програмування. Ті, що використовують гвинтоподібний механізм, рівномірні, але повільні. Які інші швидкі рівномірні лінійні приводи, окрім стійки …

13 actuator 

З того, що я читав до цього часу, здається, що фільтр частинок Rao-Blackwellized - це просто звичайний фільтр для частинок, який використовується після маргіналізації змінної від: р ( rт, ст| ут)p(rт,ст|ут)p(r_t,s_t | y^t) Я не дуже впевнений у цьому висновку, тому хотів би знати точні відмінності між цими двома типами …

13 slam  particle-filter 

Як я можу налаштувати C ++ IDE CLion так, щоб правильно відображати документацію та автоматичне завершення роботи під час роботи з ROS?

13 ros  c++ 

Розглянемо робот диференціального приводу, який має два моторизовані колеса з кодером, прикріпленим до кожного для зворотного зв'язку. Передбачається, що існує функція для кожного двигуна постійного струму, який приймає поплавок від -1 до 1 і встановлює сигнали ШІМ, щоб забезпечити пропорційну кількість потужності цього двигуна. На жаль, не всі двигуни створюються …

13 pid  differential-drive 

На продовження запитання я запитав тут: Нестабільність Quadcopter з простим злетом в автономному режимі ... Я хотів би задати кілька питань щодо впровадження базового PID для квадротора, керованого модулем APM 2.6. (Я використовую кадр від 3DRobotics) Я позбавив всю систему керування лише до двох блоків PID, один для керування рулоном …

13 arduino  pid  quadcopter  stability 

У мене є робот, який використовує щіточні мотори у своїй сервосистемі. Це двигуни Maxon 3W з планетарними коробками передач 131: 1. Моторами керує мікроконтролер PIC, що працює на PID-контролері 1 кГц. Сервоприводи призначені для низькошвидкісного застосування крутного моменту. Між датчиком і двигуном спостерігається значний люфт. Maxon пропонує безвітрові двигуни потужністю …

13 brushless-motor  servomotor 

Конструюючи стандартний 4 або 6 колесний робот, чи краще вага розподіляється в основному в центрі робота, або над колесами, або різниці немає? Зокрема, який розподіл ваги зробить робота менше шансом перекинутися?

13 mobile-robot  design  stability  wheeled-robot 

Я є членом команди ПЕРШОЇ робототехніки , і ми шукаємо колеса Mecanum для нашого робота. Які переваги та недоліки використання колеса Mecanum порівняно зі звичайними? З огляду на Google, схоже, колеса Mecanum дають більше мобільності, але не мають стільки тяги. Чи є інші переваги чи недоліки? Чи порівняно зі звичайними …

13 mobile-robot  design  movement  wheel  first-robotics