Робототехніка

Яка різниця між згладжуванням та картографуванням (SAM) та одночасною локалізацією та картографуванням (SLAM)? Ці загальні підходи здаються тісно пов'язаними. Чи може хтось описати відмінності?

12 slam 

Принаймні, на двох ногах. Асімо , один з найвідоміших роботів-гуманоїдів, вже здатний ходити, хоча, здається, це не дуже стабільно. І це нещодавній результат. Наскільки я знаю, ноги - це по суті багатовимірні нелінійні системи, теорія їх управління десь на межі "дуже жорсткого" та "неможливого". Але, наприклад, літаки аналогічно багатовимірні та …

12 control  stability  walking-robot 

У мене є маленький чотирилапий з трьома ступенями свободи, над яким я працював: 3DOF Mini Quadruped . Мій оригінальний код для цього був простим сервоконтролером на ардуїно та кодом Scala, який надсилав сервокоманди по проводу. Я робив всю логіку зворотної кінематики та ходи в Scala, і змусив її пройтися: 3dof …

12 mobile-robot  walk 

Як я можу виявити, коли кроковий двигун застопорився? Пошук в Google привів мене до деяких людей, які кажуть, що, коли кроковий мотор зупиняється, струм вискакує, що легко виявити за допомогою датчика Холла. (Або, я думаю, будь-яким з інших датчиків струму, згаданих у "Як я можу відчути струм двигуна?" ). Однак …

12 stepper-motor  stepper-driver  force-sensor 

Заблокований . Це запитання та його відповіді заблоковано, оскільки це питання поза темою, але має історичне значення. Наразі не приймає нових відповідей чи взаємодій. Чим відрізняється робот від машини? У який момент машину починають називати роботом? Це на певному рівні складності? Це коли воно має програмне забезпечення тощо? Наприклад: Настільний …

12 industrial-robot 

FPGA має хороші моменти, такі як багато точок вводу-виводу, але знову ж таки, вам потрібно думати про речі на дуже низькому рівні з відкидними пальцями та піонерами в тих областях, де все ще не дозріло - наприклад, дивіться це питання тут щодо інструментів розвитку на FPGA - це я зараз …

12 design  research  logic-control 

В даний час ми розробляємо мобільний робот + навісна рука з декількома контрольованими ступенями свободи та датчиками. Я розглядаю архітектуру в двох частинах: Набір контролерів у режимі реального часу (або Raspeberry Pis, що працює під керуванням RTOS, таких як Xenomai, або мікроконтролери з голими металами) для управління руховими двигунами та …

12 control  design  communication 

У мене виникло таке домашнє запитання: Які загальні відмінності між роботами з керуванням Ackermann та стандартними велосипедами чи триколісними велосипедами? Але я не бачу, в чому різниці повинні бути, тому що автомобіль-подібний робот (з 2 фіксованими задніми колесами і 2 залежними регульованими передніми колесами) може розглядатися як триколісний робот (з …

12 mobile-robot  design  kinematics  theory 

У мене є пара Vex 269 Motors, підключена до Arduino Duemilanove . Ці мотори керують деякими протекторами Vex Tank . Два мотори запускаються як сервоприводи на Arduino за допомогою сервісної бібліотеки. Проблема, яку я маю, полягає в тому, що два треки не повертаються з однаковою швидкістю, коли надсилається однаковий кут …

12 mobile-robot  motor  tracks 

У мене робот, керований протектором, з низькоточними кодувальниками коліс для відстеження відстані та електронним компасом для визначення курсу. Компас має значне (> 1 секунду) затримка, коли робот швидко повертається, наприклад, після досягнення точки, що обертається на місці, щоб вказувати на його новий заголовок. Які способи подолати відставання? Я думаю, що …

12 sensors  compass 

Я не розумію невід'ємну частину PID-контролера. Припустимо цей псевдокод з Вікіпедії: previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - measured_value integral = integral + error*dt derivative = (error - previous_error)/dt output = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative previous_error = error wait(dt) goto start На початку інтеграл встановлюється …

12 control  pid 

Зачинено. Це питання поза темою . Наразі відповіді не приймаються. Хочете вдосконалити це питання? Оновіть питання, щоб воно було тематичним для Robotics Stack Exchange. Закрито 6 років тому . Я хотів би почати робити роботи і майстравати за допомогою мікроконтролерів. З чого я починаю і що мені потрібно? Я хотів …

12 arduino  microcontroller  beginner 

Багато роботів та інших механічних пристроїв видають шум, що підписує сигнатуру, коли вони рухаються, деякі виробляють менше. Що має значення? Які обмеження вимагає тиша для робота?

12 motor  actuator  noise 

Справа в тому, що чим більше я шукаю, тим менше знаходжу автономних (справжніх) роботів. Роботи-супутники - це всі іграшки з обмеженою марною функціональністю. Щоразу, коли трапляється стихійне лихо, ви не бачите в новинах оперативних пошуково-рятувальних роботів. Навіть військові роботи на службі - це все дистанційно керовані машини. Вони не розумні …

12 mobile-robot 

Очевидно, що GPS є найбільш очевидною і доступною технологією отримання локального «виправлення» для роботи в будь-який конкретний час. Однак, хоча іноді це чудово, в інших місцях і ситуаціях це не так точно, як хотілося б, тому я розслідую, чи існує порівняно простий спосіб покращити цю точність (чи ні, якщо це …

12 localization  gps