Робототехніка

Я бачив сигнали для керування безщітним мотором. Я думаю, це форма хвилі, яка використовується для більш простої комутації блоків. Але якщо я хочу зробити синусоїдальні форми хвиль, як виглядає сигнал ШІМ зараз? Чи потрібно ретельно синхронізувати ребра на трьох фазах?

12 brushless-motor  pwm 

Як сконструйовані безщіткові двигуни в карданному складі? Очевидно, що він не потребує постійного обертання, але він потребує точного контролю точного положення. Я помітив, що мотори в моєму каркасі не мають звичайних магнітних «затискаючих» положень, як це роблять інші мої двигуни. Які основні відмінності в конструкції цих типів двигуна, якщо такі …

12 motor 

Я намагаюся реалізувати планування «простору віри» для робота, у якого камера є основним датчиком. Подібно до SLAM, робот має карту 3D точок, і він локалізується, виконуючи 2D-3D відповідність із середовищем на кожному кроці. Для цього питання я припускаю, що карта не змінюється. Як частина планування простору переконань, я хочу планувати …

12 computer-vision  planning  probability 

Хтось знає про середовище для розробників робототехніки, ідеальне для тестування програм AI на безпілотники (наприклад, квадрокоптери, літаки, вертольоти тощо)? Мені б хотілося щось на зразок Microsoft Robotics Developer Studio, що включає віртуальне середовище (наприклад, зовнішнє середовище з силою тяжіння, вітру тощо) для перевірки динаміки польоту. Мені б хотілося, щоб варіанти …

12 quadcopter  artificial-intelligence  machine-learning 

Я намагаюся використовувати стереокамеру для реконструкції сцени, але зазвичай можу отримати лише розріджені хмари точок (тобто більше половини зображення не має належної інформації про глибину). Я розумію, що алгоритми стереообробки покладаються на наявність текстур у зображеннях і мають кілька параметрів, які можна змінити для отримання кращих результатів, таких як діапазон …

12 slam  computer-vision 

Часто ми використовуємо мікроконтролери для того, щоб робити свої роботи на роботах, але потрібно робити деякі обчислення у десятковій формі. Використання змінних з плаваючою комою відбувається дуже повільно, оскільки автоматична бібліотека з плаваючою точкою автоматично включається (якщо у вас немає мікроконтролера високого класу). Тому ми зазвичай використовуємо арифметику з фіксованою …

12 microcontroller  c 

Я хочу створити підводний планер , тип підводного човна, який повільний, але може працювати на надзвичайно низькій потужності. Однак для того, щоб він працював ефективно, я знайшов кілька джерел, які натякають на те, що розміри компонентів, особливо крил, мають вирішальне значення для його успіху. Однак я знайшов дуже рідку інформацію …

12 design  underwater  auv 

Визначення робота наступне: "Роботизовану парадигму можна описати залежністю між трьома примітивами робототехніки: Sense, Plan та Act". Прикладом можуть бути відомі «Роботи Кука». Робот Kuka заздалегідь запрограмований і робить в основному один цикл знову і знову. Деякі з них могли мати датчики вимірювання, але це все. Вони не думають і не …

12 industrial-robot 

Мене бентежить те, що саме означає термін "Непрямий фільтр Кальмана" або "Фільтр кальманського стану помилок". Найбільш правдоподібне визначення, яке я знайшов, є в книзі Мосвенка [1]: Як видно з назви, у формулюванні загального простору (прямого) простору загальні стани, такі як положення транспортного засобу та швидкість руху, відносяться до змінних станів …

11 localization  kalman-filter  navigation  errors 

Я працюю над локалізацією та навігацією роботів у міських умовах. Я хочу використовувати камеру. Але я трохи розгублений щодо даних LRF або інших даних про лазер. Чому люди хочуть використовувати камеру? чому б не LRF чи інші лазерні дані? Хто-небудь може пояснити будь-ласка на користь камери?

11 computer-vision  stereo-vision  laser  lidar 

Я новачок у створенні роботів і щойно отримав своє перше ардуїно, щоб пограти. Я хочу зробити робота, який буде бродити по столу, і це триватиме довше, я думаю, якби я міг змусити його уникати падіння зі столу. Який буде найкращий спосіб змусити його виявити край столу, щоб я міг змусити …

11 sensors 

Сьогодні був перший "політ" мого квадрокоптера. Я працюю мегапіратом на Crius AIOP v2 з кадром Turnigy Talon v2. Я торкнувся лише дросельної палички на своєму пульті, нічого іншого. Коли я відчув, що квадрокоптер збирається злетіти, я натиснув дросель трохи більше, і квадрокоптер коливався в 2 або 3 рази і просто …

11 quadcopter  stability 

У мене автомобіль RC . Акумулятор подає живлення на ESC, а потім ESC забезпечує назад 6 В до приймача. Замість приймача у мене є Raspberry Pi, який використовує 6 В, зменшує його до 5 В і забезпечує живлення Raspberry Pi. Проблема Кожен раз, коли ми йдемо на повну потужність *, …

11 raspberry-pi  electronics  esc 

В даний час я розробляю роботизовану руку з 6-DOF, і моя мета - дати змогу задати задані для 3d-положення, швидкості та орієнтації ( ).х , у, z, х˙, у˙, z˙, θ , α , γх,у,z,х˙,у˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma Поки що в коледжі я мав керування зворотним зв'язком для систем SISO , тож, враховуючи …

11 control  manipulator  robotic-arm 

Я працюю з гуманоїдним роботом (~ 130 см) гуманоїдом (Hubo +) і шукаю спосіб легко запрограмувати нові рухи та жести в ньому. Очевидно, я міг написати власний інструмент, але шукаю рішення, яке може використовувати існуючі інструменти або стандарти для руху робота. Першою моєю думкою було намагання використовувати анімаційне програмне забезпечення, …

11 software  motion